Diseño de LocksTeel Security, un sistema electrónico de control y vigilancia doméstica utilizando ESP32 y Arduino

Abstract

Desde siempre las personas han sentido la necesidad de resguardarse e intervenir de manera eficiente contra cualquier amenaza para sí mismos o su alrededor. Como consecuencia de esta necesidad, hace siglos se crearon las primeras cerraduras, atribuidas a los egipcios, con una antigüedad de más de 4000 años. El sistema que aplicaron para las puertas era similar al actual, de tambor de pines, donde un pasador deslizaba a través de una abertura, colocado a la altura de una pieza metálica que se encontraba en el interior (Garrote, 2017). La cerradura convencional es un mecanismo de metal, el cual se incorpora a las puertas, cajones u otros objetos con la finalidad de que se puedan abrir o cerrar con la llave apropiada para así proteger su contenido. Este mecanismo se puede accionar mediante una llave, principalmente elaborada de metal. La llave se introduce a la cerradura por el llamado “ojo” situado en la parte central del cilindro. Por su parte, el cerrojo es originario de Medio Oriente. En particular aquel que es conocido como palanca de clavija ha tenido un uso muy extendido por toda esa región, y consistía en una forma parecida al de un cepillo de dientes, donde las cerdas están formadas por clavijas que encajan en huecos formando un conjunto ensamblado que levanta y puede deslizar el pasador (Peraza, 2002). A mediados del siglo XIX, un cerrajero norteamericano, Alfred Hobbs, desarrolló una cerradura considerada imposible de forzar, iniciando una carrera por desarrollar la cerradura perfecta. En esa misma época, Linus Yale y su hijo crearon el diseño de cerraduras con pines y la cerradura de combinaciónes. Linus Yale Jr. siguió los pasos de su padre e inició a experimentar con los cerrojos hasta lograr la perfección en ellas y patentar el cilindro de pernos que en la actualidad es la base de gran cantidad de cerraduras (Abloy, 2016). Pero no todo se reduce a las cerraduras. A lo largo del tiempo, los seres humanos hemos tenido la necesidad de ir desarrollando otros elementos de