Implementación en laboratorio de un motor de DC sin escobillas alimentado con un inversor trifásico con un controlador PI programado en un DSP

Abstract

En este trabajo se presenta el procedimiento que se siguió para llevar a cabo un experimento de laboratorio que consistió en regular la velocidad de un motor de corriente continua sin escobillas controlado con un algoritmo proporcional integral programado en un procesador digital de señales. Se llevó a cabo una revisión del estado del arte que permitió reunir la información necesaria para comprender la operación de un motor de corriente continua sin escobillas y su posterior implementación. El procedimiento partió de una simulación computacional en el software Psim® que permitió generar un código a partir de los bloques del simulador para programar un procesador digital de señales. Este procesador se utilizó en una simulación del tipo processor-in-loop que para verificar la operación del algoritmo de control ejecutándose en el procesador digital de señales, y que sirvió como preparación para la implementación en laboratorio. Finalmente, el procesador digital de señales con el código del controlador programado y verificado mediante la simulación processor-in-loop se utilizó para controlar el prototipo de laboratorio.