1. RIUdeG
  2. Tesis
  3. Maestría
  4. CUCEI
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/92399
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dc.contributor.advisorDel Puerto Flores, Dunstano
dc.contributor.authorGuerrero Almazán, Rogelio José
dc.date.accessioned2023-06-19T18:06:53Z-
dc.date.available2023-06-19T18:06:53Z-
dc.date.issued2023-01-27
dc.identifier.urihttps://wdg.biblio.udg.mx
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/92399-
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el procedimiento que se siguió para llevar a cabo un experimento de laboratorio que consistió en regular la velocidad de un motor de corriente continua sin escobillas controlado con un algoritmo proporcional integral programado en un procesador digital de señales. Se llevó a cabo una revisión del estado del arte que permitió reunir la información necesaria para comprender la operación de un motor de corriente continua sin escobillas y su posterior implementación. El procedimiento partió de una simulación computacional en el software Psim® que permitió generar un código a partir de los bloques del simulador para programar un procesador digital de señales. Este procesador se utilizó en una simulación del tipo processor-in-loop que para verificar la operación del algoritmo de control ejecutándose en el procesador digital de señales, y que sirvió como preparación para la implementación en laboratorio. Finalmente, el procesador digital de señales con el código del controlador programado y verificado mediante la simulación processor-in-loop se utilizó para controlar el prototipo de laboratorio.
dc.description.tableofcontentsTabla de Contenido Resumen IV Abstract V Lista de figuras VI Lista de tablas X Lista de acrónimos XI Tabla de contenido XII Capítulo I Introducción 1 1.1 Antecedentes..................................................................................1 1.1.1 Motores de DC sin escobillas......................................................2 1.1.2 Controladores........................................................................3 1.1.3 Controladores para motores de DC sin escobillas.......................................................................................5 1.1.4 Implementación en laboratorio de controladores para motores de DC sin escobillas..................................................................................6 1.2 Justificación...................................................................................7 1.3 Hipótesis.......................................................................................8 1.4 Objetivos.......................................................................................8 1.5 Metodología...................................................................................9 1.6 Referencias...................................................................................10 Capítulo II Sistema eléctrico de control de un motor de DC sin escobillas 13 2.1 Introducción.................................................................................13 2.2 Motor de corriente continua sin escobillas..............................................13 2.2.1 Modelo matemático del motor de DC sin escobillas .........................14 2.3 Operación trapezoidal de un motor de DC sin escobillas..............................18 2.3.1 Convertidor para un motor de DC sin escobillas..............................24 XIII 2.3.2 Inversor operado con forma de onda cuadrada en el motor BLDC en operación trapezoidal.......................................................................25 2.3.3 Inversor operado con PWM con conmutación bipolar en un motor BLDC.........................................................................................29 2.3.4 Inversor operado con PWM con conmutación unipolar en un motor BLDC.........................................................................................30 2.4 Referencias...................................................................................35 Capítulo III Simulación de un motor de DC sin escobillas con control PI 36 3.1 Introducción.................................................................................36 3.2 Consideraciones de la simulación.........................................................37 3.2.1 Sensores de posición del motor considerando el prototipo de laboratorio...........................................................................37 3.2.2 Lógica de conmutación del motor orientada a la implementación en laboratorio...........................................................................39 3.2.3 Lógica de PWM con conmutación de voltaje unipolar para motor BLDC considerando condiciones de laboratorio..............................41 3.2.3.1 Determinación de sentido de rotación de la flecha del motor....46 3.2.4 Medición de velocidad considerando la implementación en laboratorio...........................................................................47 3.3 Simulación en lazo cerrado del motor BLDC con control PI discreto mediante un inversor operado con PWM unipolar.....................................50 3.4 Simulación en lazo cerrado con control PI discreto en un DSP simulado...........57 3.5 Simulación processor-in-loop con DSP..................................................60 3.6 Referencias...................................................................................63 Capítulo IV Implementación en laboratorio de un motor de DC sin escobillas con control PI 64 4.1 Introducción.................................................................................64 4.2 Sistema para implementación.............................................................64 4.2.1 Sistema de potencia del prototipo para implementación.....................65 4.2.2 Sistema de control del prototipo para implementación.......................67 XIV 4.3 Pruebas de laboratorio en lazo cerrado con control PI.................................69 4.3.1 Prueba de laboratorio en lazo cerrado con controlador PI para una referencia de velocidad escalonada..................................................................70 4.3.2 Prueba de laboratorio en lazo cerrado con controlador PI para una referencia de velocidad trapezoidal..................................................................73 4.4 Referencias...................................................................................77 Capítulo V Conclusiones 78 5.1 Conclusiones generales.....................................................................78 5.2 Aportaciones.................................................................................79 5.3 Trabajos futuros.............................................................................79 Apéndice A.............................................................................................80
dc.formatapplication/PDF
dc.language.isospa
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisherUniversidad de Guadalajara
dc.rights.urihttps://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp
dc.subjectImplementacion
dc.subjectEn
dc.subjectLaboratorio
dc.subjectDe
dc.subjectUn
dc.subjectMotor
dc.subjectDe
dc.subjectDc
dc.subjectSin
dc.subjectEscobillas
dc.titleImplementación en laboratorio de un motor de DC sin escobillas alimentado con un inversor trifásico con un controlador PI programado en un DSP
dc.typeTesis de Maestría
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara
dc.rights.holderGuerrero Almazán, Rogelio José
dc.coverageGUADALAJARA, JALISCO,
dc.type.conacytmasterThesis
dc.degree.nameMAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRICA
dc.degree.departmentCUCEI
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara
dc.rights.accessopenAccess
dc.degree.creatorMAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERO EN ELECTRICA
dc.contributor.directorZúñiga Haro, Pável
dc.contributor.codirectorAlanís García, Alma Yolanda
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