Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/79925
Title: Implementación de un controlador difuso en FPGA para un vehículo aéreo no tripulado (Quadcopter)
Author: Dávila Delgado, Emmanuel
Advisor/Thesis Advisor: Raygoza Panduro, Juan José
Rivera Domínguez, Jorge
Issue Date: 2014
Publisher: Biblioteca Digital wdg.biblio
Universidad de Guadalajara
Abstract: Esta tesis presenta el diseño e implementación de un controlador en lógica difusa en una FPGA para el control de la posición angular de un vehículo aéreo no tripulado (quadcopter). En este trabajo se presenta el diseño de una arquitectura creada en función para controlar los movimientos de roll (r/i), pitch (0) y yaw ('!') del quadcopter. Dicho control para cada eje se lleva acabo con lógica difusa y la corrección en cada eje se hace paralelamente.
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12104/79925
https://wdg.biblio.udg.mx
metadata.dc.degree.name: MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA EN ELECTRONICA Y COMPUTACION
Appears in Collections:CUCEI

Files in This Item:
File SizeFormat 
MCUCEI01057FT.pdf2.22 MBAdobe PDFView/Open


Items in RIUdeG are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.