Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/79925
Título: Implementación de un controlador difuso en FPGA para un vehículo aéreo no tripulado (Quadcopter)
Autor: Dávila Delgado, Emmanuel
Asesor: Raygoza Panduro, Juan José
Rivera Domínguez, Jorge
Fecha de titulación: 2014
Editorial: Biblioteca Digital wdg.biblio
Universidad de Guadalajara
Resumen: Esta tesis presenta el diseño e implementación de un controlador en lógica difusa en una FPGA para el control de la posición angular de un vehículo aéreo no tripulado (quadcopter). En este trabajo se presenta el diseño de una arquitectura creada en función para controlar los movimientos de roll (r/i), pitch (0) y yaw ('!') del quadcopter. Dicho control para cada eje se lleva acabo con lógica difusa y la corrección en cada eje se hace paralelamente.
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12104/79925
https://wdg.biblio.udg.mx
Programa educativo: MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA EN ELECTRONICA Y COMPUTACION
Aparece en las colecciones:CUCEI

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