"Sistema confortable para la movilización de personas discapacitadas"

Abstract

En este trabajo se presenta el Desarrollo de una alternativa novedosa para personas que han sufrido de algún accidente o carecen de algunas de sus extremidades mediante la manipulación de actuadores remotos, la cual se basa en las inclinaciones de la cabeza para dirigir los movimientos de la silla, mismos que son obtenidos con un circuito amplificador asociados a una etapa de digitalización y adquisición de doble canal analogico donde las señales son trazadas usando un microcontrolador de la familia ATmega168, la integración de acelerómetros nos permite la manipulación de la silla.