Manipulación de gametos humanos guiada por imágenes de microscopía de campo claro

Abstract

Esta tesis presenta el desarrollo e implementación de un sistema automatizado para la manipulación de gametos humanos, específicamente enfocado en la recolección y denudación de complejos cúmulo-ovocito (COCs) durante procedimientos de fertilización in vitro (IVF).

El sistema integra tecnologías de visión artificial, robótica y algoritmos de control para emular los procedimientos realizados manualmente por embriólogos. Utilizando un algoritmo de detección basado en YOLO, el sistema identificó COCs con una precisión superior al 95%, logrando tasas de recolección del 90% y de liberación del 85% en pruebas con 20 COCs.

El tiempo promedio de procesamiento por COC fue de 57 segundos. La denudación automatizada alcanzó un 79.15% de efectividad mediante la generación de microflujos vorticiales controlados en microgotas enzimáticas, con un 100% de supervivencia celular.

Los resultados demuestran la viabilidad técnica de la automatización en procesos críticos de fertilización in vitro, sentando las bases para futuras investigaciones que podrían transformar la accesibilidad, estandarización y eficiencia de los tratamientos de reproducción asistida.