Control remoto sobre plataforma Web para el protocolo GFM

Abstract

En el departamento de Computación del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara se desarrolla un trabajo de investigación dedicado al desarrollo de controladores basados en el aprendizaje. Este proyecto llamado Growing Functional Modules (GFM) consiste en un paradigma que permite, a través de una representación gráfica, la generación de controladores capaces de aprender mediante la interacción con el entorno. Es decir, que una aplicación o un robot sean capaces de aprender de forma autónoma a satisfacer ciertas motivaciones previamente definidas [1] [2]. Para probar los robots empleados en el desarrollo y la evaluación del paradigma, se utiliza un control remoto. La comunicación con los robots, de tipo TCP/IP, emplea un protocolo propio. El controlador remoto actual carece de despliegue gráfico y requiere de una compilación previa la cual incluye algunas bibliotecas no estándares. Además, el desarrollo de este controlador manual se hizo de forma empírica y su código carece de una buena estructura. Por ende, se propuso desarrollar un nuevo controlador con código depurado, con despliegue gráfico y de instalación más flexible sobre diversas plataformas hardware y software.