Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/83804
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dc.contributor.advisorRuiz-Palomino Haro, Priscilla-
dc.contributor.authorGómez Gómez, Omar Rogelio-
dc.date.accessioned2021-10-03T03:37:43Z-
dc.date.available2021-10-03T03:37:43Z-
dc.date.issued2020-01-13-
dc.identifier.urihttps://wdg.biblio.udg.mx-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/83804-
dc.description.abstractEl tostado de café actualmente es un proceso que controla un tostador maestro utilizando parámetros subjetivos y que confía en su experiencia. El desarrollo del color del café durante el tostado representa la mayor cualidad medible para establecer los grados de tostado comerciales. La medición de color se ha realizado típicamente a través del uso de colorímetros y extracción continua de muestra . En el presente trabajo se utilizó un innovador lecho fuente para el tostado de café, por lo que el objetivo fue implementar y evaluar experimentalmente en él un sistema de visión por computadora que garantiza un grado de tostado específico seleccionado. Se propuso un algoritmo a través del uso del procesamiento de imágenes para comparar el espectro de color de imágenes de referencia contra una obtenida en tiempo real en el lecho fuente durante el proceso de tostado. Posteriormente, se realizaron pruebas para la obtención de las imágenes de referencia y la evaluación experimental del sistema de visión, se definió una presión de operación de 2.5 kgf cm2 , un flujo de aire de 120 L min, dos temperaturas 475 °C y 500 °C , dos grados de tostado, medio y oscuro. Cada fotografía tomada en el lecho fuente se comparó contra 7 imágenes de referencia, esta comparación generó la misma cantidad de puntajes de coincidencia, a partir de ellos se calculó un índice de tostado que para el grado de tostado medio y las temperaturas de operación se definió en 4.85 y para el tostado oscuro es de 5.15 y 5.25 correspondientes a las temperaturas utilizadas en el proceso. El sistema de visión determinó cuando debe cesar el proceso de tostado y proceder a su rápida descarga. El color en cada lote tostado se midió en la escala CIELAB y la robustez se estableció con la diferencia total de color final (ELab) que para el grado de tostado medio fue de 1.34 y para el grado oscuro fue de 0.88. Los resultados experimentales muestran que el sistema de visión es capaz de lograr de manera robusta el grado de tostado deseado con excelente efectividad.-
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 1 2. ANTECEDENTES Y MARCO TEÓRICO 3 2.1. Trascendencia del café . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2. Tostado de café . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.1. Grados de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3. El lecho fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3.1. Esquema de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.4. Control del tostado del café . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4.1. Uso del color para el control del tostado . . . . . . . . . . . . . 7 2.5. Introducción a los sistemas de visión por computadora . . . . . . . . . 8 2.5.1. Fundamentos de la imagen digital . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5.2. Color de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5.3. Material de la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5.4. Sensibilidad de la cámara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5.5. Representación de la imagen digital . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5.6. Elementos de un sistema de visión por computadora . . . . . . 13 2.5.7. Etapas de un proceso de visión por computadora . . . . . . . . 15 3. JUSTIFICACIÓN 19 4. HIPÓTESIS 20 5. OBJETIVOS 21 5.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2. Objetivos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 6. METODOLOGÍA 22 6.1. Materia prima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.2. Equipo utilizado: el lecho fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.3. Instrumentación del Lecho Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 6.4. Sistema de visión y procesamiento de imágenes . . . . . . . . . . . . . . 25 6.4.1. Instrumentación Sistema de Visión . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i 6.4.2. Desarrollo del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.4.3. Extracción de valores de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.4.4. Índice de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.4.5. Sistema de control en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.5. Sistema de Adquisición de Imágenes de Pruebas . . . . . . . . . . . . . 32 6.6. Tostado de café por lote y acoplamiento del sistema de visión . . . . . . 33 6.6.1. Sintonización del controlador externo del sistema de visión . . . 33 6.6.2. Pruebas de tostado de café por lote y aplicación en línea del sistema de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.6.3. Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 7. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 36 7.1. Sistema de Adquisición de Imágenes de Pruebas . . . . . . . . . . . . . 36 7.2. Tostado de café por lote y acomplamiento del sistema de visión . . . . 37 7.2.1. Temperatura de Tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.2.2. Sintonización del sistema de visión . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.2.3. Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.2.4. Índice de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 7.2.5. Validación del sistema de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8. CONCLUSIONES 47 8.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.3. Perspectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Bibliografía 49 A. Manual de operación para el sistema de visión en el lecho fuente 54 A.1. Acondicionamiento del sistema de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 A.2. Inicio del proceso de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 A.3. Puesta en marcha del sistema de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 A.4. Finalización del proceso de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B. Artículo Publicado 57-
dc.formatapplication/PDF-
dc.language.isospa-
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio-
dc.publisherUniversidad de Guadalajara-
dc.rights.urihttps://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp-
dc.titleDISEÑO DE UN SENSOR DE COLOR DE TOSTADO PARA UN PROCESO DE SECADO Y TOSTADO DE CAFÉ EN UN LECHO FUENTE-
dc.typeTesis de Maestría-
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara-
dc.rights.holderGómez Gómez, Omar Rogelio-
dc.coverageGUADALAJARA, JALISCO-
dc.type.conacytmasterThesis-
dc.degree.nameMAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA QUIMICA-
dc.degree.departmentCUCEI-
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara-
dc.degree.creatorMAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERO EN QUIMICA-
dc.contributor.directorGarcía Sandoval, Juan Paulo-
dc.contributor.codirectorGuatemala Morales, Guadalupe María-
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