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https://hdl.handle.net/20.500.12104/80623| Título: | CONSENSO DE REDES DE ROBOTS CON RESTRICCIONES NO-HOLONÓMICAS |
| Autor: | Bautista Castillo, Abraham |
| Asesor: | Nuño Ortega, Emmanuel López Franco, Michel Emanuel |
| Fecha de titulación: | 2016 |
| Editorial: | Biblioteca Digital wdg.biblio Universidad de Guadalajara |
| Resumen: | Resumen Los robots móviles con restricciones no-holonómicas son dispositivos electromecánicos re- programables y reconfigurables capaces de desplazarse e interactuar con un entorno. Estos dispositivos poseen restricciones inherentes a su constitución las cuales permiten el desplaza- miento del robot a cualquier punto, dentro de su posible espacio de trabajo, con la restricción de que algunos de estos desplazamientos no pueden ser realizados con cualquier velocidad. Pese a esta restricción, los robots móviles con restricciones no-holonómicas son algunos de los robots más estudiados en la actualidad debido a su estructura mecánica y alta capacidad de realizar tareas, que de llevarse a cabo por humanos, comprometerían su integridad física. |
| URI: | https://hdl.handle.net/20.500.12104/80623 http://wdg.biblio.udg.mx |
| Programa educativo: | MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN |
| Aparece en las colecciones: | CUCEI |
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