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dc.contributor.advisorObregón Pulido, Guillermo
dc.contributor.advisorSolís Perales, Gualberto Celestino
dc.contributor.authorÁvila Ramírez, Jesús Manuel
dc.date.accessioned2020-04-05T22:59:57Z-
dc.date.available2020-04-05T22:59:57Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/80619-
dc.identifier.urihttp://wdg.biblio.udg.mx
dc.description.abstractIntroducción En las últimas décadas, el estudio de los sistemas en red ha tenido importantes aportaciones en diversas áreas de la ingeniería y otras ciencias como sociología, economía, biología, química, informática, entre muchas otras. Las redes complejas describen un amplio rango de sistemas en la naturaleza y la sociedad; estamos rodeados de toda clase de redes, nosotros mismos, como individuos, somos unidades de una red de relaciones sociales de diferentes tipos y, como sistemas biológicos, somos el delicado resultado de una red de reacciones bioquímicas. Las redes pueden ser objetos tangibles en un espacio euclidiano, como las redes de energía eléctrica de cualquier ciudad del mundo, una red de conmutadores y computadoras interconectados, el internet, carreteras y líneas de tren, redes neuronales. O pueden ser entidades bien definidas en un espacio abstracto, como una red de conocidos en algún sector de la sociedad o colaboraciones entre individuos en algún tema determinado.
dc.description.tableofcontentsÍndice general Capítulo 1 Introducción .............................................................................. 5 Capítulo 2 Teoría de redes ............................................................................. 9 2.1. Preliminares 2.2. Antecedentes 2.3. Definición y notaciones 2.4. Propiedades 2.5. Tipos de grafos Capítulo 3 Descripción de las condiciones de la red multiagente de sistemas lineales a controlar. ................................................................... 16 3 .1 Sistemas lineales y no lineales. 3 .2 Sistemas de fase mínima 3.2.1 Margen de ganancia y de fase 3.3 Grado relativo 3 .4 Control estático y control dinámico 3.5 Factor de acoplamiento Capítulo 4 Teoría de regulación ................................................................... 30 4.1 Regulador lineal. 4.2 Problema de regulación lineal con disposición de toda la información. 4.3 Problema del regulador lineal con retroalimentación del error. 4.3.1 Construcción del regulador por retroalimentación del error. 4.4 Regulación robusta de la salida. 4.4.1 Construcción del regulador robusto. 3 Capítulo 5 Regulación y sincronización de sistemas lineales multiagente ..................... 46 5.1 Preámbulo 5.2 Descripción matemática del modelo del sistema y especificaciones del diseño 5.3 Regulación del sistema multiagente 5.3.1 Construcción del regulador robusto para el agente líder 5.3.2 Sincronización del sistema multiagente 5.4 Ejemplo numérico 5.5 Programa codificado con Matlab® Capítulo 6 Trabajo futuro ......................................................................... 57 Bibliografía y referencias ............................................................ 58 Artículo publicado en Congreso Internacional. ................................... 60
dc.formatapplication/PDF
dc.language.isospa
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisherUniversidad de Guadalajara
dc.rights.urihttps://wdg.biblio.udg.mx/politicasdepublicacion.php
dc.titleREGULACIÓN DE LA SALIDA EN REDES MULTIAGENTE DE SISTEMAS LINEALES
dc.typeTesis de Maestria
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara
dc.rights.holderÁvila Ramírez, Jesús Manuel
dc.coverageGuadalajara, Jalisco
dc.type.conacytmasterThesis-
dc.degree.nameMAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN-
dc.degree.departmentCUCEI-
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara-
dc.degree.creatorMAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN-
Aparece en las colecciones:CUCEI

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